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時は江戸、将軍・徳川吉宗の命によって有名な「目安箱」が設置された。寄せられた庶民の声で新しい奉行所が誕生。その名は「新・中町奉行所」、別の名を…「蟲（ムシ）奉行所」！ お役目は江戸に跋扈する巨大蟲を駆除すること！ 個性溢れる蟲奉行所のメンバーは、それぞれ特殊能力を持ったスペシャリスト！ 田舎侍の仁兵衛は、一心不乱にお役目に邁進する!!
