RPGオタのタクマは、ある日突然異世界に転移してしまう。魔王が支配するその世界でタクマはアコという名の一人の少女と出会う。体力ゼロ、勇気ゼロのポンコツ度100%のアコはだが実は、世界を救う勇者の末裔だった……!
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魔王を倒すべく、旅に出たタクマとヘッポコ勇者アコ。ツンデレ武道家ヒューカを仲間に加えようとしていたところ、残客非道の…
巨乳僧侶も加わったヘッポコ勇者アコ一行の前に、いきなり大ボス・魔王が降臨してきて大ピンチ! はたしてアコは勇者として…